Datos Técnicos de los Dispositivos Principales
Microcontrolador
El microcontrolador es un circuito integrado de muy alta escala de integración que contiene las partes funcionales de un computador:
• CPU = Unidad de Procesamiento Central
• Memorias volátiles (RAM), para datos
• Memorias no volátiles (ROM, PROM, EPROM) para escribir el programa
• Líneas de entrada y salida para comunicarse con el mundo exterior.
• Algunos periféricos (comunicación serial, temporizador, convertidor A/D, etc.)
Es decir el microcontrolador es un computador integrado en un solo chip. Integrar todos estos elementos en un solo circuito integrado a significado desarrollar aplicaciones importantes en la industria al economizar materiales, tiempo y espacio.
Integrado L293
Con Unitrode L293 y L293D
Ahora los productos de Texas Instruments
Amplia gama de la oferta Voltaje: 4,5 V a 36 V
independiente de suministro de entrada-lógica
Protección ESD Interior
térmico apagado
Entradas alta inmunidad de ruido
reemplazos funcionales para SGS y L293
SGS L293D
de salida de corriente 1 A por canal
(600 mA para L293D)
de pico de salida de corriente 2 A por canal
(1,2 A para L293D) Diodos salida Abrazadera para inductivo
Supresión transitoria (L293D)
descripción
El L293 y L293D son cuádruples de alta corriente
H media controladores. El L293 está diseñado para proporcionar
corrientes bidireccionales unidad de hasta 1 A a tensiones
de 4,5 V a 36 V. El L293D está diseñado para
proporcionar las corrientes bidireccionales unidad de hasta
600 mA en los voltajes de 4,5 V a 36 V.
Ahora los productos de Texas Instruments
Amplia gama de la oferta Voltaje: 4,5 V a 36 V
independiente de suministro de entrada-lógica
Protección ESD Interior
térmico apagado
Entradas alta inmunidad de ruido
reemplazos funcionales para SGS y L293
SGS L293D
de salida de corriente 1 A por canal
(600 mA para L293D)
de pico de salida de corriente 2 A por canal
(1,2 A para L293D) Diodos salida Abrazadera para inductivo
Supresión transitoria (L293D)
descripción
El L293 y L293D son cuádruples de alta corriente
H media controladores. El L293 está diseñado para proporcionar
corrientes bidireccionales unidad de hasta 1 A a tensiones
de 4,5 V a 36 V. El L293D está diseñado para
proporcionar las corrientes bidireccionales unidad de hasta
600 mA en los voltajes de 4,5 V a 36 V.
CNY70
Descripción
El CNY70 tiene una construcción compacta, donde la
fuente emisora de luz y el detector se organizan en
la misma dirección para detectar la presencia de un objeto
mediante el uso de los rayos infrarrojos de reflexión del objeto.
La longitud de onda de funcionamiento es de 950 nm. El detector
consta de un fototransistor.
Aplicaciones
Optoelectrónicos de exploración y dispositivos de conmutación
es decir, el índice de detección, etc codificados disco de exploración
(asambleas codificador optoelectrónico para
la transmisión de detección).
Características
No hay ajuste necesario
Alta salida de la señal
Bajo coeficiente de temperatura
Detector provisto de filtro óptico
Relación actual de transferencia (CTR) de los típicos 5%
El CNY70 tiene una construcción compacta, donde la
fuente emisora de luz y el detector se organizan en
la misma dirección para detectar la presencia de un objeto
mediante el uso de los rayos infrarrojos de reflexión del objeto.
La longitud de onda de funcionamiento es de 950 nm. El detector
consta de un fototransistor.
Aplicaciones
Optoelectrónicos de exploración y dispositivos de conmutación
es decir, el índice de detección, etc codificados disco de exploración
(asambleas codificador optoelectrónico para
la transmisión de detección).
Características
No hay ajuste necesario
Alta salida de la señal
Bajo coeficiente de temperatura
Detector provisto de filtro óptico
Relación actual de transferencia (CTR) de los típicos 5%
Motores
Cotización
Integrantes:
Lucia, Carmen, Rafael y Ricardo.
Principios de Robotica
UTEC // 01-2011
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