Carrito Sigue Linea - Detector de Obstaculos

“Carro sigue línea con detección de obstáculos” es un dispositivo controlado a través del Microcontrolador ATMEGA168 de la familia AVR, en el cual son registrados los estados de los Sensores CNY70, estos  detectan superficies claras (blanca), y obscuras (negro). De esta manera envían un pulso al Microcontrolador o lo mantienen en 0 voltios; con el integrado “L293B”, controlamos los motores del carro, y son agregados leds y buzzer para darle rutinas y hacer más vistoso el dispositivo.


Contenido:

 ☼ - Elaboración y Ensamble

 ☼ - Código del Programa

 ☼ - Diseño del Circuito

 ☼ - Diagrama del Circuito  

 ☼ - Listado de Materiales

 ☼ - Datos Técnicos de los Elementos Principales

Dispositivo